Цель йоги заключается в обретении покоя ума, божественной радости, божественной любви и чувства истинного свершения. Внешние достижения могут не принести полного удовлетворения, но внутренняя дисциплина йоги и духовная жизнь позволяют испытывать истинное чувство удовлетворения в каждый момент. В духовной жизни поражение и успех являются достижениями, потому что они помогают развиваться и расти внутренне.